Se comienza a construir en 1221 por el rey Fernando III y el obispo D. Mauricio. Del siglo XIII es lo fundamental.

De las murallas los restos mejor conservados son Los Cubos, que rodeaban a la ciudad desde el siglo XIII. De gran altura y levantada con materiales de cantería en su estructura se alternaban las cortinas almenadas con los cubos semicirculares de refuerzo. La muralla da un gran giro al llegar al torreón de doña Lambra y comienza su ascensión hacia la puerta de San Martín.

A finales del siglo XVII se empezó a construir la nueva Casa Consistorial. Sobre lo que era la puerta de las Carretas, se levantó un gran edificio de estilo neoclásico. Construido en piedra de Hontoria presenta una original fachada sustentada por seis columnas y un amplio pórtico que permite el paso hacia el paseo del Espolón. Sus dos pisos aparecen coronados por una balaustrada y dos macizas torres en los extremos. El diseño de tal edificio es del arquitecto Fernando González de Lara. Se inauguró el 17 de julio de 1791.

Su primera construcción data del año 1401 ordenada por el Rey burgalés Enrique III, como palacio para el descanso y la caza. Su hijo Juan II entrego dicho palacio a la Orden de los Cartujos con la intención de convertirlo en Panteón Real. Tras un incendio sufrido en este Palacio, Juan de Colonia apoyado por la Reina Isabel la Católica y sobre todo por Simón de Colonia, inicia en el año 1454 las obras de la actual Cartuja, inaugurando su iglesia en el año 1499.

Ubicado en un elegante palacio en la Plaza de Alonso Martínez, construido a principios del siglo XIX. Fue escenario de la constitución de la Junta de Defensa Nacional en 1936 y tomó posesión de su alto cargo el Jefe del Estado.

Una de las puertas de acceso a la ciudad más famosa en tiempos del Cid, aunque las murallas que la rodeaban fueron derribadas para realizar la construcción del Espolón y sus aledaños a finales del siglo XVIII. Las obras de reconstrucción de arco y de la torre se realizaron en el siglo XIV. Pero fue en 1536 cuando su remodelación fue completa a manos de Francisco de Colonia y Juan de Vallejo. Fue erigido en honor a Carlos V. El arco aparece flanqueado por dos torres que culminan en cuatro torrecillas.

Construido en la segunda mitad del siglo XVI por Pedro de Rasines, bajo el mecenazgo del cardenal don Iñigo López de Mendoza. De estilo renacentista, destaca su fachada principal decorada con los timbres del cardenal fundador.

Erigido sobre otro anterior de estilo románico, en el último tercio del siglo XIII y primera mitad del XIV. Bajo una maciza torre, que ha sufrido en sus piedras muchos de los asedios y destrucciones del vecino Castillo, se abre una portada de finales del siglo XIII en la que se pueden rastrear influencias de la también catedral. Con un coro, obra de Simón de Colonia y Nicolás Vergara, se contempla un diáfano interior articulado con tres naves y en que se ha instalado un interesante Museo Diocesano del Retablo.

Construido en 1833 por el arquitecto David Ruiz Jareño, sobre los terrenos del convento de los Mínimos de la Victoria. De planta rectangular y de dos pisos, deja patente su estilo neoclásico.

Erigido a finales del siglo XV para continuar la tradición hospitalaria del monasterio de San Lesmes. De portada gótica, del estilo de los Colonia, es de lo poco que se conserva de el.

Denominado así ya que al parecer, estuvo situada la casa del Rodrigo Díaz de Vivar. En el, se eleva un sencillo monumento colocado para perpetuar la imagen de tal caballero. Se trata de una cartela, flanqueada por dos obeliscos con escudos de Burgos y su legendario héroe. Este monumento fue construido en 1784.

Con fachadas de estilo academicista proyectado, entre otros, por el arquitecto Francisco Angoitía. Fue inaugurado, tras una larga y discutida construcción, en la primavera de 1858. La planta se completó en 1884, añadiéndose un nuevo cuerpo, conocido como "el polisón". La modernista entrada al burgués "salón de Recreo" y en reloj del "Morito", que desde 1860 lleva dando la hora.

A la altura del cubo de doña Lambra, construido en el siglo XIV por alarifes mudéjares que emplearon sus materiales y técnicas más habituales: ladrillo y arco de herradura. Por esta puerta, entraban los reyes una vez jurados los fueros y privilegios de la ciudad. Es uno de los arcos, el más occidental, de las doce puertas de las que constaba la muralla.

Los orígenes más remotos del Espolón hay que buscarlos a finales del siglo XVI, cuando el Ayuntamiento de Burgos quiso adecentar el espacio que existía entre la muralla y el río Arlanzón, a la altura de la puerta de las Carretas. Sin embargo hubo que esperar doscientos años para ver surgir el embrión de lo que en la actualidad es el paseo.

Edificio construido a principios del siglo XVI. Actualmente es la sede del Archivo Municipal

Fundado por el conde Diego Rodríguez Porcelos en el año 884 y bajo el mandato del rey asturiano, Alfonso III. Ha sufrido a los largo de los siglos numerosas destrucciones; Alfonso VII se lo arrebató a los aragoneses, Enrique II lo sitió frente a la resistencia de los judíos, los Reyes Católicos lo usaron para rendir a la Beltraneja, los comuneros se valieron de él para luchar contra las tropas reales, y por último asediado por tropas aliadas. Pero los franceses, en 1813, en su ida volaron el castillo, dejándonos lo que vemos hoy día.

Junto al Puente San Pablo en el centro de la Plaza se encuentra la estatua ecuestre del Cid realizada en 1954 por el escultor Juan Cristóbal.

Este monasterio fue fundado el día 1 de Junio de 1187 por el Rey Alfonso VIII como el Monasterio Cisterciense de Santa Maria La Real de las Huelgas, en sus primeros tiempos fue un palacete de recreo y descanso para los reyes de Castilla, y posteriormente por idea de la reina Dª. Leonor de Inglaterra, esposa del monarca fundador, pasa a ser un convento para religiosas bernardas. En este monasterio se hallan los sepulcros de los monarcas citados, así como el Pendón de las Navas, considerado como el mejor tapiz de estilo almohade que actualmente se conserva.

Se empezó a construir hacia 1480, por orden de los Condestables de Castilla. En la fachada principal se enrolla un cordón franciscano que da el nombre al palacio, formando un tímpano que enmarca los escudos de los Condestables. Esta fachada esta flanqueada por dos torres cuadriláteras coronadas de bella crestería. En su anterior destaca el patio y su gran escalera de estilo neogótica, obra del arquitecto Don Vicente Lampérez.

Iglesia donde jurara Alfonso VI ante el Cid no haber tomado parte en la muerte de su hermano Sancho.

Se alza en un ángulo de la Plaza de Santa María. Se empezó a construir a principios del siglo XV y las obras fueron costeadas por don Gonzalo López Polanco. De gran sencillez en la fachada, como demuestra el pórtico, nos asombra su interior colmado de gran belleza que caracteriza al gótico burgalés. Destacar el retablo del altar mayor, obra de Francisco de Colonia, a cuyos pies reposan los restos de los fundadores, los sepulcros góticos y el arco renacentista del sepulcro de Fernando Mena y María Sáenz de Oña.

Situada en la cuesta que asciende hacia el cerro de San Miguel fue construida posiblemente sobre la ermita de San Bartolomé. Su fachada es sencilla pero su interior merece especial atención. De primitiva fábrica románica fue sustituida a finales del siglo XIII y comienzos del XIV, para ser reformada en 1399 por iniciativa de Pedro de Camargo y García de Burgos y del obispo don Juan de Villacreces.

De aire sombrío y clásico se levanto entre 1864 y 1869. Proyecto realizado por los arquitectos burgaleses Villanueva y Calleja, sobre el solar de la derribada cárcel de Carlos III. De piedra de Hontoria, planta rectangular y con cuatro fachadas adornadas con motivos clasicistas, en su interior, que conserva una buena muestra del arte burgalés de los últimos siglos, se pueden visitar unos interesantes frescos del pintar Vela Zanetti representando la jura del Cid en Santa Gadea.