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Se empezó a construir hacia 1480, por orden de los Condestables de Castilla. En la fachada principal se enrolla un cordón franciscano que da el nombre al palacio, formando un tímpano que enmarca los escudos de los Condestables. Esta fachada esta flanqueada por dos torres cuadriláteras coronadas de bella crestería. En su anterior destaca el patio y su gran escalera de estilo neogótica, obra del arquitecto Don Vicente Lampérez. El patio es producto de la segunda fase de construcción, que abarca de 1484 a 1497, es el patio porticado, con dos pisos de galerías, a las que se abren las habitaciones interiores, siguiendo el modelo de palacio renacentista italiano de la época. Cada lado del patio lo forman cinco arcos, con modulación gótica, unen a su función constructiva la decorativa.