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Antigua caseta de guarda de viñas. Situada en el paraje del "Cascon" entre los pueblos de Mazuelo y Arenillas de Muño.
Sobre un promontorio, que proporciona una privilegiada panorámica de la zona, se encuentran las ruinas del castillo de Belorado. Lo único que se puede saber es que constó de un elemento cuadrado en el centro, posiblemente la torre del homenaje, y de una cerca irregular. Se aprecia con claridad el foso que rodeó la fortaleza. Por su importancia estuvo en manos de la Corona, los Lara, Haro, etc., hasta que en el año 1429 el rey Juan II lo donó a los Velasco. La primera vez que aparece mencionado es durante el reinado de Alfonso el Batallador. Muy cerca del mismo se encontraba el barrio judío, que tenía la obligación de reparar la muralla y mantener en buenas condiciones la torre del homenaje. Desde el castillo son visibles los pueblos de Cerezo de Riotirón y Villafranca Montes de Oca.
Fundado por el conde Diego Rodríguez Porcelos en el año 884 y bajo el mandato del rey asturiano, Alfonso III. Ha sufrido a los largo de los siglos numerosas destrucciones; Alfonso VII se lo arrebató a los aragoneses, Enrique II lo sitió frente a la resistencia de los judíos, los Reyes Católicos lo usaron para rendir a la Beltraneja, los comuneros se valieron de él para luchar contra las tropas reales, y por último asediado por tropas aliadas. Pero los franceses, en 1813, en su ida volaron el castillo, dejándonos lo que vemos hoy día. Esto sin olvidar, que dentro de la propia ciudad existieron enfrentamientos entre los habitantes, alcaldes y demás. Pero aún así conoció mejores momentos, Enrique III fue el monarca que lo convirtió en un lujoso palacio con enormes y elegantes salones de estilo mudéjar.
Todavía se conservan restos del castillo medieval, que fue duramente disputado por musulmanes y cristianos.
El Castillo de Olmillos de Sasamón es la joya más importante de la localidad. Se trataba de un palacio de recreo o vacacional y no de una construcción defensiva. Construido a petición de Pedro de Cartagena en 1446, la flor de lis (símbolo de los Cartagena) se puede encontrar labrado en diferentes partes del castillo. Fue incendiado el 22 de julio de 1812, durante la Guerra de la Independencia, después de que las tropas francesas abandonaran el pueblo, por el guerrillero Santos Padilla, junto con la iglesia de Sasamón. El guerrillero acusaba a las autoridades locales de apoyar la invasión francesa. Actualmente, el castillo es de propiedad privada, se encuentra completamente reformado, y a finales del año 2005 abrió sus puertas como Parador de 4 estrellas, con nombre Señorío de Olmillos.
Aparece documentado en el siglo XI. La fortaleza actual, es de finales del XV y tiene un recinto con cubos y una torre del homenaje que levanta sobre una curiosa roca en el centro del patio de armas.
En el centro de este singular castillo se yergue una maciza y cuadrada torre del homenaje muy conservada y que parece rematada por una elegante corona de matacanes corridos. Con murallas y torreones almenados.
De estilo románico rural y sencillo.
Magnífico contenedor de arte gótico (siglo XIII al XVIII) ampliada en los siglos posteriores y de recuerdos de la peregrinación jacobea. Alfonso X el Sabio dedicó varias cantigas a la virgen que guarda el templo. En la puerta de entrada hay cuatro herraduras clavadas que la leyenda atribuye al caballo de Santiago, el cual dio un salto para anunciar dónde se había aparecido la Virgen. En el altar mayor, brilla el mejor oro de la época de los faustos borbónicos dando resguardo a una bellísima Anunciación de Mengs.
Pórtico románico, construido por Juan de PIasca en 1186. Se estructura con un frente sublime a base de once arcadas. hay una exuberante temática vegetal repartida por capiteles y cimacios.